Em sua segunda edição; o Carnaval das Cidades Históricas passou a integrar além de Mariana; Ouro Preto e São João del-Rei; as cidades de Diamantina; Sabará e Tiradentes. O objetivo do projeto é realizar a divulgação conjunta de suas programações carnavalescas.
O lançamento da proposta da edição 2010 acontece quinta-feira (21/01); com intervenções artísticas na Praça da Liberdade; em Belo Horizonte. A iniciativa conta com o apoio das Secretarias de Estado de Turismo e de Cultura.